用計算機可以實現對試驗臺的遠程控制，完成諸如 采樣、加減載、故障診斷等功能，設計良好的控制平臺，

甚至可以把整個系統的操作集成在計算機上，操作人員只需用鼠標和鍵盤就能完成試驗任務。

計算機可以選擇單片機、普通臺式機或工控機。由于 試驗臺控制參數不多，故一般不采用價格昂貴的工控機系統。

由單片機構成的控制系統結構緊湊、反應快速、軟件 容易編制，具有較高的性價比，因而在較多的場合使用。

然而隨著普通臺式機性能不斷提升，價格不斷下降，在試 驗臺中選用臺式計算機作控制中心的做法將越來越普遍。

因為臺式計算機同單片機相比具有優良的可操作性和可 維護性，并可采用 VC、VB 或 C++ Builder 等可視化高級 程序語言編程，

在計算機屏幕上實現對系統的各項操作。 但是采用臺式計算機進行信號采樣等操作時，高級語言的 速度較慢，難以實現采樣和處理的同步性，

故有的系統用單片機來采樣，臺式機用于數據處理和形成友好的界面， 這樣就兼顧上面兩類系統的優點。

在綜合考慮了各方面因素后，并從實用性和先進性出 發，我院研發的數控多功能封閉式機械傳動試驗臺采用了 以下的構成方式：

①電機部分：提供功率的電機采用交流 電機，調速方式為變頻調速，調速范圍：0~3000 轉/分。

②傳動機構：整個系統采用模塊化結構，故只需作少量調 整就可對所有的機械傳動機構進行試驗，同時用于試驗的 傳動機構成對使用，

以構成封閉的系統，減少功率損失。

③傳感器：因為主要對轉矩、轉速進行采樣，故傳感器采 用可同時檢測轉矩轉速信號的轉矩轉速傳感器，

其輸出電 信號為標準的 0-5 伏電壓或 5-20mA 電流信號，由于控制 臺離采樣現場較遠，我們采用了電流信號作輸入信號。

④ 加載器：采用自制的液壓加載器，通過步進電機調節閥門， 控制油壓大小，以改變其對傳動機構所加的力矩。

⑤計算 機系統：采樣系統為單片機和 A/D 轉換卡（做到一張有 PCI 接口的板卡上，便于集成到計算機中），開發平臺采用 C++ Bulder 構筑的可視化環境，

控制系統采用微計算機， 完成諸如數據分析，顯示結果，監控參數，指令控制等功 能。

這套試驗臺系統和其它同類型的試驗臺相比，具有以下突出的優點：

自動化程度高；能較好的模擬工況，試驗 結果可信度高；

結構模塊化，能實現眾多的功能；

可以利 用高精度的轉速測量數據進行故障診斷和狀態檢測。