選用STM32F769NIH6芯片，主頻為216 MHz，具有32位的內部數據總線矩陣和豐富的外設資源，與本應用相關的資源如下：具有3個12 bit精度的模擬量采樣模塊（Analog-to-Digital Converter，ADC），每個模塊可采樣8個通道，CPU總共可以實現采集24通道信號采樣；具有159路通用IO口（General-Purpose Input and Output，GPIO）；具有LCD-TFT顯示控制器（LTDC）；具有靈活的外部存儲器控制器 （Flexible external memory controller，FMC）；14個定時器。控制系統的硬件原理如圖1所示。

為了最大限度保持原有滅菌器的結構，本文選用3.3V輸入、220 V輸出的繼電器模塊作為驅動模塊,使CPU能夠驅動滅菌器。STM32F769NIH6芯片的GPIO口使用3.3V電平標準，所以本文選用3.3 V輸入的繼電器模塊。把繼電器串入原滅菌器的220 V供電線路中；拆下原來的手動放汽閥，新制作一個螺紋轉接頭，轉接頭的一端連接到滅菌器殼體上，轉接頭的另外一端連接手動放汽閥，把溫度傳感器安裝到轉接頭中。經過上述改造后，CPU通過GPIO可以直接驅動繼電器模塊，實現對滅菌器的控制，通過繼電器的開啟和關斷來實現對滅菌器間歇性加熱，使滅菌器保持在設定的恒溫狀態。